当中国首台深井探测机器人已研制成功

中国首台深井探测机器人已研制成功

由武桥重工塑料用量都在不断地增加和上海交大历时7年联合研制的我国首台深井探测机器人，昨在四川锦屏水电站地区海另外拔2000米地下岩层实验成功。此项成果的成功研制，标志着我国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展，填补了国内深井地应力测量空白，创造了全球领先水平。

据武桥重工负责此项研究的国家级专家涂光骞介绍，该机器人呈圆筒形，主要由 大脑 、 躯体 和 触角 组成， 大脑 为地面控制系统，通过电脑显出和控制该机器人的地下活动。

在四川锦屏水电站海拔2000米的地下岩层，电脑显示器对机器人的活动一目了然：机器人深入到预定深度之后，各 触角 轮番上阵，支撑固定位置、打扫岩面、吹干、磨平、喷涂粘胶、粘贴应力片、测量应力，所有功能一气呵成，半个小时就收到了第一组数据，现场试验取得圆满成功。

深井探测机器人学名为地应力测井机器人，为国家自然科学基金会国家级重大科研项目。该技术将主要用于地壳稳定性分析，地质构造，水库、水坝的地质分析，并对地震、泥石流等地质灾害能起到预测和预防的作用。

常言道，上天容易入地难。涂光骞介绍，目前国际上对深井探测的方法主要为所以不可能计算断裂曲折强度应力解除法和水压致裂法，但这些方法均无法提供精确的地下岩石应力情况。

深井测试地应力方法由于本身打孔钻井对地应力有影响，并且探测孔径越大相对误差也就越大，同时必管路配有开关装置须保证设备体积较小并能实现全部功能操作。要做到这两点，在全球都是一个技术难题。此次研制的地应力测井机器人直径不足200mm，很好的解决了测量的精确性。

今年5月中旬，历经7年的潜心研制，深井探测机器人在武桥重工首露 真容 ，并在实验室模拟现场展示了全部功能。在四川锦屏水电站的实验，是该机器人首次进入工程应用阶段并取得成功。