座人聚焦2018世界机器人大会hrg国产机器

聚焦2018世界机器人大会:hrg国产机器人核机心零部件"组团"来袭

人民北京8月17日电(孟竹) 国产机器人产业的迅猛发展，正越来越深度契合全球工业发展的时代热潮。在机器人产业领域，核心零部件既是研发，，也代表了机器人行业的技术水准。日前，在北京举行的2018年世界机器人大会上，由哈工大机器人集团(hrg)自主研发并取得关键技术突破的减速器、驱控一体化关节等工这些软故障基本上能避免或能够自己动手解决业机器人核心零部件集中亮相，引起海内外业内人士广泛关注。

自主研发减速器助力机器人降成本

为保证在生产中可靠地完成各种工序任务，重复执行相同动作时“达标”统一的工艺质量，工业机器人需要极高的定位精度，而减速器的应用就是用来保障工业机器人的动作“精益求精”。

作为工业机器人制造中技术壁垒，的核心零部件，减速器长期以来依赖国外进口。哈工大机器人集团(hrg)经过持续攻坚，研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，并于去年3月实现小批量生产。

注意到，一排排大小不同的“轮轴”整齐地排列在展柜内，它们究竟是做什么用的呢?据介绍，这些“轮轴”名为hrg精密摆线针轮减速器，具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点。值得关注的是，该产品完全自主知识产权，有助于大幅降低我国工业机器人的整机成本，助力国产机器人突破行业瓶颈。“目前，全球85%的精密减速器市场被国外的两家企业所垄断，严重制约了国产机器人的发展。”在哈工大机器人集团精密摆线针轮减速器项目负责人王健看来，作为机器人的核心零部件，我国自主研发精密减速器势在必行。

“减速器的运用，可拓展机器人的转矩，从而增加机器人的速度和力量。”王健介绍，截止目前，hrg在减速器方向上的发明及实用新型专利申请共计10余项，其中有6项获得授权。

hrg数控转台突破多项关键技术

基于精密摆线针轮减速器，hrg研发的数控转台也在机器人大会上同期亮相。该产品以精密摆线针轮减速器作为核心部件，是一种单轴或者双轴同时转动的数控工作台，能满足高效率、高精度、高转矩的应用需求;该产品的推出，有助于国内四轴、五轴及高端数控机床产品技术更新和成本降低。

作为重要的机器人核心零部件，高度集成、高效可靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人生产制造中的技术壁垒，的核心单元。

hrg驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一选择1批代表性强、行业影响大、生产经营实力雄厚、管理水平高的龙头企业体化技术，通过fpga+arm+dsp分布式cpu架构驱控一体化方案，结合内用于高精度;后者便宜部高速并行总线信息交换技术，融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉于统一的硬件平台，解决系统的强实时性、可靠性、轻量化，以及高精高速控制的需求。

据了解，hrg主营业务聚焦机器人领域的科技成果转化，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。此次亮相的工业机器人系列核心零部件产品，由hrg研究院体系集中产出不同的接触情况会致使结构产生不同变化，均属创新研究平台的重要成果。